A capital sul-mato-grossense está entre as cinco que têm menor densidade demográfica do país. Com 97,2 habitantes/km², Campo Grande só não perde em densidade demográfica para Porto Velho (RO), Rio Branco (AC), Boa Vista (RR) e Macapá (AP).
Fortaleza (CE) que é a capital com maior densidade demográfica do país tem 7.786,4 hab/km².
Já na comparação com os demais municípios do estado, Campo Grande tem a maior densidade demográfica. Em segundo lugar vem Fátima do Sul com 60,4 hab/km², Ladário com 57,57 hab/km², Dourados com 47,97 hab/km² e Mundo Novo com 35,67 hab/km².
Figueirão é o município com a menor densidade de Mato Grosso do Sul, a cidade não chega a ter um habitante por quilômetro quadrado.